Intel Edisonをスイッチサイエンス版Eagletに挿してCylon.jsでLチカする

Edison用の拡張基板にはMini BreakoutことIntel Edison Breakout Board Kitを使っていました。Lチカをしようと調べていると直接LEDをつないではいけないようです。EdisonのGPIOの電圧はArduinoのように5Vや3.3Vではなく1.8Vしかありません。この電圧レベルの信号ではLEDを光らせることはできないのでI2C通信用レベル変換をする必要がありますが、毎回変換モジュールを経由するのは面倒です。スイッチサイエンス版Eaglet (MFTバージョン)はArdiono拡張基板と違いFRISKサイズを維持しながら3.3Vにレベル変換してくれます。Groveコネクタが付いているのもうれしいです。

SSH接続

前回Edisonには無線LANの設定をしています。EdisonをEagletに挿してmicroUSBポートをUSB電源アダプタにつなぐだけでSSH接続できるようになります。DHCPから以下のIPアドレスが振られています。

$ ssh root@192.168.1.14

Cylon.js

Edisonアダプタのnpmパッケージはcylon-intel-iotになります。

コーディング

プロジェクトを作成します。

$ mkdir -p ~/node_apps/led-blinking
$ cd !$

package.jsonにCylon.jsのEdison用アダプターを追加します。

~/node_apps/led-blinking/package.json

{
  "name": "led-blinking",
  "version": "0.0.1",
  "private": true,
  "dependencies": {
    "cylon-intel-iot": "0.5.0"
  },
  "scripts": {"start": "node app.js"}
}

パッケージをインストールします。

$ npm install

Node.jsのプログラムはCylon.jsのサンプルを使いますが、Eaglet用にピン番号を変更します。スイッチサイエンスのC++でLED点滅のページにあるC++のコードを参考にすると、mraa番号は37を使えばよいみたいです。

~/node_apps/led-blinking/app.js

var Cylon = require('cylon');

Cylon.robot({
  connections: {
    edison: { adaptor: 'intel-iot' }
  },

  devices: {
    led: { driver: 'led', pin: 37 }
  },

  work: function(my) {
    every((1).second(), my.led.toggle);
  }
}).start();

電源ランプ兼D13をLチカ

プログラムを実行してLチカさせます。

$ npm start

> led-blinking@0.0.1 start /home/root/node_apps/led-blinking
> node app.js

I, [2015-03-09T14:39:13.895Z]  INFO -- : [Robot 56633] - Initializing connections.
I, [2015-03-09T14:39:14.897Z]  INFO -- : [Robot 56633] - Initializing devices.
I, [2015-03-09T14:39:14.916Z]  INFO -- : [Robot 56633] - Starting connections.
I, [2015-03-09T14:39:14.924Z]  INFO -- : [Robot 56633] - Starting devices.
I, [2015-03-09T14:39:14.926Z]  INFO -- : [Robot 56633] - Working.