BeagleBone BlackのSDカードにあるUbuntu14.04.1を使います。BLE対応のUSBアダプタを挿してSensorTagからセンサーデータを取得してみます。簡単なNode.jsのプログラムは、前回インストール したEclipse Orion上で開発します。
Ubuntu 14.04.1 Ubuntuのリリースを確認します。
$ cat /etc/lsb-release DISTRIB_ID=Ubuntu DISTRIB_RELEASE=14.04 DISTRIB_CODENAME=trusty DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 14.04.1 LTS"
カーネル情報です。
$ uname -a Linux arm 3.14.31-ti-r49
SensorTag SensorTag には温度センサーや湿度センターなど複数のセンサー搭載されています。コイン電池をセットしてキットを組み立てるだけです。
Bluetooth LE対応USBアダプタ SensorTagはBeagleBone Blackに挿したBluetoothLEのUSBアダプタのBT-Micro4 と通信をします。lsusbコマンドで認識されているか確認します。
$ lsusb -v Bus 001 Device 002: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode) Couldn't open device, some information will be missing Device Descriptor: bLength 18 bDescriptorType 1 bcdUSB 2.00 bDeviceClass 224 Wireless bDeviceSubClass 1 Radio Frequency bDeviceProtocol 1 Bluetooth bMaxPacketSize0 64 idVendor 0x0a12 Cambridge Silicon Radio, Ltd idProduct 0x0001 Bluetooth Dongle (HCI mode) bcdDevice 88.91 iManufacturer 0 iProduct 2 iSerial 0 bNumConfigurations 1 Configuration Descriptor:
Node.jsのsensortagモジュール Node.jsのSensorTag用のモジュールはsensortag を使います。はじめに依存パッケージをインストールします。
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install bluez libbluetooth-dev
sensortagをインストールするとnoble も一緒に入ります。
$ npm install sensortag noble install: platform is "linux' noble install: running node-gyp ... make: Entering directory `/home/ubuntu/node_modules/sensortag/node_modules/noble/build' CC(target) Release/obj.target/hci-ble/src/hci-ble.o LINK(target) Release/hci-ble LINK(target) Release/hci-ble: Finished CC(target) Release/obj.target/l2cap-ble/src/l2cap-ble.o LINK(target) Release/l2cap-ble LINK(target) Release/l2cap-ble: Finished make: Leaving directory `/home/ubuntu/node_modules/sensortag/node_modules/noble/build' noble install: done sensortag@0.1.9 node_modules/sensortag └── noble@0.3.8 (debug@0.7.4)
hciconfigコマンドを使いデバイスが認識されているか確認します。
$ hciconfig hci0: Type: BR/EDR Bus: USB BD Address: 00:1B:DC:06:1C:CF ACL MTU: 310:10 SCO MTU: 64:8 UP RUNNING PSCAN RX bytes:1158 acl:0 sco:0 events:63 errors:0 TX bytes:1050 acl:0 sco:0 commands:63 errors:0
sensortag付属のテストスクリプト sensortagモジュールに同梱されているテストスクリプトを使います。SensorTagの電源を入れてからsudoで実行します。
$ cd ~/node_modules/sensortag $ sudo node test.js connect discoverServicesAndCharacteristics readDeviceName device name = TI BLE Sensor Tag readSystemId system id = b4:99:4c:0:0:34:34:c0 readSerialNumber serial number = N.A. readFirmwareRevision firmware revision = 1.4 (Jul 12 2013) readHardwareRevision hardware revision = N.A. readSoftwareRevision software revision = N.A. readManufacturerName manufacturer name = Texas Instruments enableIrTemperature readIrTemperature object temperature = 20.6 °C ambient temperature = 24.3 °C disableAccelerometer enableAccelerometer readAccelerometer x = 0.2 G y = -1.2 G z = 0.8 G disableAccelerometer enableHumidity readHumidity temperature = 24.6 °C humidity = 42.1 % disableHumidity enableMagnetometer readMagnetometer x = -57.5 μT y = 102.9 μT z = -4.3 μT disableMagnetometer enableBarometricPressure readBarometricPressure pressure = -93 mBar disableBarometricPressure enableGyroscope readGyroscope x = -250 °/s y = 139 °/s z = -21.9 °/s disableGyroscope readSimpleRead
Orionで簡単なサンプル作成 Orion のWebIDEを起動して簡単なサンプルを作ります。iot-beaglebone を参考にします。
最初にデフォルトのnanoから、vimにエディタを変更します。
$ sudo apt-get install vim $ sudo update-alternatives --set editor /usr/bin/vim.basic
npmのパスを通す Orionからnpmを実行できるようにパスを通します。npmの場所を確認します。
$ which npm /usr/bin/npm $ sudo find / -type f -name "npm-cli.js" /usr/share/npm/bin/npm-cli.js $ which npm /usr/bin/npm $ ls -al /usr/bin/npm lrwxrwxrwx 1 root root 27 Oct 22 2013 /usr/bin/npm -> ../share/npm/bin/npm-cli.js
orion.confのnpm_pathにnpmの場所を指定します。
~/node_modules/orion/orion.conf Orionを再起動します。
$ pm2 restart orion [PM2] restartProcessId process id 0 ┌──────────┬────┬──────┬──────┬────────┬───────────┬────────┬────────────┬──────────┐ │ App name │ id │ mode │ PID │ status │ restarted │ uptime │ memory │ watching │ ├──────────┼────┼──────┼──────┼────────┼───────────┼────────┼────────────┼──────────┤ │ orion │ 0 │ fork │ 1379 │ online │ 1 │ 0s │ 4.316 MB │ disabled │ └──────────┴────┴──────┴──────┴────────┴───────────┴────────┴────────────┴──────────┘ Use `pm2 info <id|name>` to get more details about an app
プログラムの作成 最初にプロジェクトのフォルダを作成します。
File > Folder > sensor-tag
package.jsonに必要なモジュールを定義します。
package.json { "name" : "sensortag-test" , "version" : "0.0.1" , "private" : true , "dependencies" : { "async" : "*.*.*" , "sensortag" : "*.*.*" }, "scripts" : {"start" : "node app.js" } }
メインプログラムです。
app.js var SensorTag = require ('sensortag' );var async = require ('async' );SensorTag.discover(function (sensorTag ) sensorTag.on('disconnect' , function ( console .log('Tag Disconnected' ); process.exit(0 ); }); async .series([ function (callback ) console .log('SensorTag connected' ); sensorTag.connect(callback); }, function (callback ) console .log('disconnect' ); sensorTag.disconnect(callback); } ]); });
テスト用に簡単なプロジェクトを作成しました。
Shell画面に移動してpackage.jsonからモジュールをインストールします。
$ npm install ... noble install: done async@0.9.0 node_modules/async sensortag@0.1.9 node_modules/sensortag └── noble@0.3.8 (debug@0.7.4)
ファイルにケーパビリティを割り当てる setcapコマンドを使い適切な権限を設定して、sudoを使わなくてもプログラムを実行できるようにします。
$ sudo apt-get install libcap2-bin $ cd /home/ubuntu/node_modules/orion/.workspace/sensortag-test $ find -path '*noble*Release/hci-ble' -exec sudo setcap cap_net_raw+eip '{}' \;
Shell画面に移動して、SensorTagの電源を入れてからプログラムを実行します。
